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版本:1.0.0

安裝

開始前​

  • 設備符合系統需求。
  • 使用的設備須具備 sudo 權限的帳號。
  • 安裝期間設備保持連線,讓安裝程式能取得套件與映像檔。
  • 已從 Downloads 下載對應硬體的安裝檔。
警告

重新安裝或解除安裝會刪除 Agent workspace、Task 定義、Materials 與 Outputs。需要保留的檔案請先下載。

1. 取得安裝包​

1.0.0 的安裝包為 IndustrialClaw-1.0.0.tar.gz。對應你硬體設定檔的版本請見下載頁。

2. 執行安裝程式​

解開壓縮檔,在解開的目錄開啟終端機,執行安裝程式:

./IndustrialClaw-installer.run

檔案沒有執行權限時:

chmod +x IndustrialClaw-installer.run
./IndustrialClaw-installer.run

依提示同意授權、確認安裝路徑。畫面上有 5% → 100% 的進度。

查看:安裝程式授權步驟

安裝程式授權步驟

查看安裝進度畫面

安裝進度

3. 啟動與關閉​

雙擊桌面上的 IndustrialClaw 捷徑,它會執行 main/launcher.sh:

  1. 檢查環境——可用記憶體不足 4 GB 就停在這裡,不會啟動任何容器。
  2. 在背景啟動服務。
  3. 最多等 60 秒,等 Dashboard 真的能連上。
  4. 開啟瀏覽器直達 Dashboard。
查看:Launcher 開啟 Dashboard

Launcher 開啟 Dashboard

關掉瀏覽器視窗就等於關掉服務。 Launcher 會在結束時執行停止腳本,並一併移除一次性的 Skill 容器。

第一次連線會因為自簽憑證跳警告,確認位址是你的設備之後繼續即可。

查看憑證警告畫面

憑證警告

4. 設定模型​

在官方支援平台 AIR-075/AIMB-294 上,安裝完成後會自動安裝 Ollama 以及可用模型(qwen3.5:4b-q4_K_M)。因此,設定模型,只有在要換成別的模型時才需要。執行後會重啟 Gateway。

cd /opt/Advantech/Agentic/app/openclaw/scripts

./setup_model.sh local --auto-choice ollama \
--customer-base-url "http://host.docker.internal:23951" \
--customer-model-id "<model-id>"

--customer-base-url 是寫給容器看的位址,所以本機 engine 必須填 host.docker.internal,不能填 127.0.0.1。

把模型下載到設備上、把某個 Agent 換成別的模型、移除模型,都在模型設定。

解除安裝​

sudo /opt/Advantech/Agentic/uninstall.sh

它會移除選單與桌面捷徑、停用並刪除 systemd unit、停掉所有容器(含 Skill runtime)、移除四個核心 image,並刪掉整個 /opt/Advantech/Agentic。

查看:解除安裝

解除安裝

警告

解除安裝會一併刪掉 Agent workspace、Task 定義、Material 與 Outputs。要保留的檔案請先從 Outputs 分頁下載。