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版本:最新版

設備運行

支援哪些硬體與作業系統?

1.0.0 的已驗證平台是 AIR-075(NVIDIA Jetson AGX Thor、JetPack 7.1、Ubuntu 24.04)。技術上,具備 Docker Engine、Compose v2、4 GB 可用記憶體與約 5.8 GB 磁碟的 Linux 主機都跑得起來(設備要自己跑預設本機模型時為 16 GB RAM),但官方支援只涵蓋已驗證的 Advantech 硬體與作業系統組合。詳見系統需求。

支援哪些模型?

預設是本機 Ollama 的 qwen3.5:4b-q4_K_M,要換其他模型參考模型。每個 Agent 可以指定不同的已安裝模型。需注意模型 id 大小寫敏感。

admin 密碼忘了怎麼辦?

在設備上重設:

cd /opt/Advantech/Agentic/app/openclaw/.openclaw/workspace/skills/ai-agent-control-dashboard
python3 scripts/manage_auth.py reset-admin-password
初始 admin 有什麼特別?

設備出廠帶著的 admin 是唯一能刪除其他帳號、能強制他人登出的帳號,而且它本身不能被刪除、停用或改成別的角色。其他 Administrator 擁有其餘所有管理權限,但沒有這兩項。

一台設備可以多少人同時使用?

三個登入中的帳號,再加上永遠有位子的初始 admin。一台設備最多 50 個帳號、初始 admin 之外最多 10 個 Administrator,Session 壽命 24 小時,畫面閒置 30 分鐘會自行登出。完整表格見角色與限制。

點桌面捷徑後瀏覽器打不開怎麼辦?

Ubuntu 預設以 snap 安裝的 Firefox 讀不到 /opt 底下的設定檔,所以捷徑開不了它。改用 Firefox 官方的二進位檔案(Binary)即可:下載後解壓縮就能直接執行,不需要安裝。

下載點(Linux ARM64,適用 AIR-075):

解壓縮到 /opt/firefox,再讓捷徑找得到它:

sudo tar -xJf firefox-*.tar.xz -C /opt
sudo ln -sf /opt/firefox/firefox /usr/local/bin/firefox

/usr/local/bin 排在 snap 前面,之後捷徑就會改用這個 Firefox。先關掉所有 Firefox 視窗,再點一次捷徑。仍然打不開時,見下方從終端機啟動服務。

雙擊桌面捷徑沒反應怎麼辦?

Launcher 在開啟瀏覽器前就結束了。從終端機跑一次 main/launcher.sh,訊息會直接印出來。

Firefox 說設定檔無法載入,或 Dashboard 出現在原本就開著的 Firefox 視窗裡,為什麼?

捷徑是用 IndustrialClaw 自己的設定檔目錄開瀏覽器。以 snap 安裝的 Firefox 讀不到 /opt 底下的設定檔,而已經在執行的 Firefox 會把這次開啟接收走,不會另外開一個 instance。

先關掉所有 Firefox 視窗,再點一次捷徑——關視窗會連服務一起停掉,捷徑會把它們重新啟動。仍然失敗時,改從終端機啟動服務,再手動開 https://<裝置位址>:18765/。裝 Chrome 或 Chromium 也能避開——捷徑會優先使用它們。

Launcher 停在 Environment check failed 怎麼辦?

可用記憶體不足 4 GB。關掉不需要的程式再啟動一次。

Launcher 停在 jq package not found 怎麼辦?

缺少必要工具,用 sudo apt install jq 安裝。

Launcher 停在 Connection timeout 怎麼辦?

60 秒內 Dashboard 沒有回應。用 docker ps -a 看哪個容器是 Exited。

瀏覽器說憑證不受信任,有問題嗎?

沒有問題,憑證是自簽的,出現這個警告是正常的。確認位址是你的設備之後繼續。

為什麼從別台機器連不到 Gateway?

這是刻意的設計,Gateway 只綁 127.0.0.1。請改用 18765 port 的 Dashboard。

匯入 Agent 說沒有權限怎麼辦?

尚未做過設備配對。在設備上跑一次 ./setup_pairing.sh。

怎麼從終端機啟動或停止服務?

關掉瀏覽器視窗會連同服務一起停掉,所以手動開網址之前,要先讓服務重新跑起來:

cd /opt/Advantech/Agentic/app/openclaw/scripts

./run-engine.sh # 啟動 IndustrialClaw 與模型 engine,等同桌面捷徑
./stop-engine.sh # 兩者一起停止

./run.sh # 只啟動 IndustrialClaw,不啟動 engine
./stop.sh # 只停止 IndustrialClaw

服務起來之後,用任何瀏覽器開 https://<裝置位址>:18765/。

回報問題時要附上什麼?

設備型號、安裝程式版本,以及終端機或 Dashboard 上顯示的完整訊息。